22. dubna 2011 — Technici odpalovací rampy 39A Kennedyho vesmírného centra dokončili natlakování hlavního pohonného systému, orbitálního řídícího systému a dvou hlavních motorů raketoplánu Endeavour. K natlakování se používá helium a dusík v plynném stavu. Technici také pokračují v uzavírání zadní části raketoplánu před plánovaným startem 29. dubna v 15:47 EDT (21:47 hod českého času).
V Johnsonově vesmírném středisku NASA v Houstonu posádka mise STS-134 na simulátoru pokračuje v nácviku řízení stoupání raketoplánu.