Obsluha startovací rampy 39A v Kennedyho vesmírném středisku na Floridě v pondělí 28. března zahájila uzavírání zadní části raketoplánu Endeavour před příjezdem posádky mise STS-134.
Podle plánu by mělo šest astronautů raketoplánu Endeavour přicestovat do Kennedyho vesmírného střediska v úterý cca v 19 hodin (cca v 1 hodinu v noci 30. března českého času), aby zde provedli zkoušku startu raketoplánu a s tím související nácvik simulovaného odpočítávání ke startu (Terminal Countdown Demonstration Test, TCDT).
Příjezd posádky bude možné sledovat živě v NASA TV.
Během 14tidenní mise doveze šestice astronautů na Mezinárodní vesmírnou stanici alfa-magnetický spektrometr AMS-02, což experimentální částicový detektor pro sledování projevů případné existence antihmoty ve vesmíru, a platformu Express Logistics Carrier-3, která bude udržovat stanici v chodu poté, co budou lety raketoplánů letos v červnu ukončeny.
Start raketoplánu Endeavour na misi STS-134 k Mezinárodní vesmírné stanici je plánován na 19:48 hod EDT (Eastern Daylight Time) 19. dubna 2011.